Partir du mode de guidage : c’est lui qui fixe les règles du terrain
On distingue trois grands modes de guidage, et chacun pose ses conditions. Le robot à fil périphérique suit un câble posé autour de la zone à tondre, complété selon le modèle par un câble guide qui l’aide à retrouver sa station. Le robot guidé par satellite (RTK) travaille dans des limites virtuelles tracées dans une application : Husqvarna précise qu’il n’y a alors aucun câble à poser ni à enterrer, mais que la machine a besoin d’une vue dégagée sur le ciel. Le robot à vision, enfin, s’appuie sur une caméra pour reconnaître le gazon ; pour sa gamme Landroid Vision, Worx présente les bandes magnétiques livrées avec le robot comme le premier moyen de marquer les limites.
Ces modes se combinent parfois : Husqvarna propose par exemple de placer un câble périphérique dans les zones qui posent des problèmes de couverture satellite. La bonne question n’est donc pas « quel guidage est le meilleur ? », mais « quel guidage mon terrain accepte-t-il sans travaux imprévus ? ». Le plan général des zones, des obstacles et du rangement est traité dans notre guide sur le choix d’une tondeuse à partir du terrain ; ce dossier se concentre sur ce qu’un robot demande en plus.
| Guidage | Ce qu’il demande au terrain | À vérifier chez vous |
|---|---|---|
| Fil périphérique | Un câble autour de chaque zone et, selon le modèle, un câble guide vers la station | Tracé du câble, passages, zones séparées |
| Satellite (RTK) | Une vue dégagée sur le ciel et des données de correction (réseau ou station de référence) | Coins encaissés, couloirs entre haies ou murs, réception mobile |
| Vision | Une pelouse que la caméra reconnaît et des marqueurs de limite selon la marque | Bordures sans transition nette, allées à traverser, visibilité |
Donner à la station, et à l’antenne, une place définitive
La station de charge est le point de départ et d’arrivée de chaque séance : elle se choisit avant l’achat, pas le jour de la livraison. GARDENA rappelle que le robot doit pouvoir démarrer dans n’importe quelle direction et revenir à la station, et que la zone située devant elle est un endroit à fort passage : réservez-lui un gazon capable d’encaisser ces allers-retours. Husqvarna conseille, si possible, d’éviter de placer la station à la lumière directe du soleil. Notez aussi d’où viendra l’alimentation électrique et faites valider le raccordement prévu par la notice du modèle retenu.
Avec un robot RTK à station de référence, une deuxième pièce entre en scène : l’antenne. Pour la sienne, Mammotion recommande de s’éloigner d’un arbre haut et dense d’une distance au moins égale à sa hauteur, de rester à 5 m au moins des grandes parois vitrées et des grands objets métalliques, et de la placer en hauteur, par exemple sur le toit, lorsque la pelouse forme un O, un U ou plusieurs parties séparées. Le même fabricant précise que déplacer la station de référence oblige à supprimer la carte et à la refaire. Un emplacement bien choisi dès le départ vous épargne donc une nouvelle cartographie.

Mesurer les passages et repérer les zones qui ne communiquent pas
Le passage le plus étroit entre deux parties de pelouse décide souvent du modèle, et les fabricants ne le mesurent pas tous de la même façon. Dans sa foire aux questions, Husqvarna indique que l’Automower se faufile dans des espaces d’une largeur minimale de 1,2 m. GARDENA annonce que la SILENO tond des passages de 60 cm mesurés de câble à câble, auxquels s’ajoute la distance entre chaque câble et l’obstacle voisin ; son exemple entre deux murs, pour une SILENO city, aboutit à 130 cm (35 + 60 + 35 cm). La marque conseille aussi d’éviter les longs passages étroits et les zones de moins de 1,5 m. Mesurez donc la largeur réelle entre obstacles, puis comparez-la à la notice exacte, dans sa propre convention de mesure.
Avec un guidage satellite, la largeur ne suffit pas : selon Husqvarna, un passage de moins de 4 m bordé de grandes haies ou de murs des deux côtés peut bloquer les signaux et provoquer l’arrêt du robot. Avec un robot à vision, regardez ce qu’il faut traverser : pour une allée en pas japonais, Worx indique, à propos d’un de ses modèles Landroid Vision, de poser une étiquette RFID de chaque côté, en précisant que la bande traversée n’est pas tondue et se reprend au coupe-bordure. Repérez enfin les pelouses qui ne communiquent pas du tout. GARDENA explique que le robot est alors accompagné manuellement de la zone principale à la zone secondaire, puis qu’il faut le rapatrier soi-même jusqu’à la station. Mieux vaut le savoir avant l’achat qu’après.
Relever la pente zone par zone, bordure comprise
Une pente ne compte pas de la même façon au milieu de la pelouse et le long de la limite. La fiche de l’Automower 305 de Husqvarna, consultée le 28 octobre 2026, le montre clairement : elle annonce 40 % d’inclinaison maximale au travail, mais 15 % de pente maximale en limite de fil. Relevez donc séparément, pour chaque zone, la pente la plus forte à l’intérieur et celle qui longe la bordure, puis comparez chaque chiffre à la ligne correspondante de la notice, dans la même unité.
Méthode simple, à titre pédagogique : posez une règle de 1 m bien horizontale, vérifiée au niveau à bulle, une extrémité sur le sol en haut de la pente, et mesurez la hauteur sous l’autre extrémité ; 10 cm sous une règle de 1 m correspondent à une pente de 10 %. Sur les terrains raides, chaque fabricant a ses consignes. Husqvarna indique que ses modèles AWD tondent jusqu’à 70 % d’inclinaison, demande que le câble guide mène le robot en diagonale dans la pente, qu’aucun obstacle ne se trouve dans une pente très raide (50 à 70 %) et que les roues soient nettoyées régulièrement. Pour ses robots Landroid Vision, Worx recommande d’éviter les dénivelés brusques. Aucune de ces valeurs ne se transpose d’un modèle à l’autre.
Vérifier sur place le signal dont le robot aura besoin
La connectivité affichée sur la boîte ne garantit pas la réception au fond du jardin. Husqvarna indique que ses robots sans câble périphérique nécessitent une connexion Internet stable sur toute la zone à tondre ; si un modèle ne se connecte qu’en Wi-Fi et que la couverture manque, la marque propose le kit Automower Connect en accessoire pour activer la connexion cellulaire. Ses données de correction satellite passent par le Cloud via le réseau 4G ; l’autre solution qu’elle décrit est une station de référence, présentée comme autonome et indépendante de tout réseau externe.
Le test est à la portée de tous : parcourez chaque zone avec votre téléphone, au point le plus éloigné de la box, contre les haies et derrière les abris, et notez la réception Wi-Fi et mobile. Pour un robot satellite, repérez aussi les coins où un arbre, un auvent ou un mur masque le ciel. Un modèle à fil dont la fiche n’annonce que le Bluetooth, comme l’Automower 305, n’a pas les mêmes besoins : demandez simplement d’où il se programme et se surveille.
Bâtir des créneaux de tonte qui tiennent dans votre semaine
Les créneaux, c’est le moment gratifiant du projet : celui où le robot commence à travailler pour vous. Encore faut-il qu’ils soient réalistes. Husqvarna explique que la surface qu’un modèle peut réellement prendre en charge dépend notamment du nombre d’heures de tonte défini par jour, de la nature et de l’humidité de la pelouse, de sa planéité, des pentes et des obstacles fixes. À modèle égal, des plages plus courtes laissent donc moins de temps pour couvrir le terrain ; et chaque journée inclut les retours à la station, la marque indiquant qu’une recharge complète prend en général environ une heure.
Placez ensuite les créneaux quand le jardin est libre. Husqvarna rappelle qu’un robot ne doit pas fonctionner lorsque des personnes, en particulier des enfants, ou des animaux se trouvent dans la zone de travail. La nuit mérite une lecture attentive de la notice : chez Husqvarna, la série 300 continue de tondre la nuit, mais l’évitement des objets et le système EPOS n’y sont pas opérationnels dans l’obscurité, tandis que les modèles de la série 400 disposent d’une caméra infrarouge qui leur permet de fonctionner la nuit.
En France, Service-public précise qu’au niveau national il n’existe pas de plages horaires précises pendant lesquelles le bruit est systématiquement autorisé ou interdit, à l’exception du tapage nocturne, compris entre 22 h et 7 h. Il ajoute qu’un arrêté municipal ou préfectoral peut imposer des horaires pour utiliser des outils de jardinage ou de bricolage ; la tondeuse à gazon figure parmi les exemples cités. Avant d’envisager une tonte de nuit, gardez ces deux règles en tête et lisez l’arrêté applicable à votre commune : c’est son texte qui dit quels appareils et quelles plages sont concernés.
Lire la fiche technique avec votre relevé en main
Votre relevé terminé, la fiche technique devient enfin parlante. Prenons, à titre d’exemple de lecture et non de recommandation, la fiche de l’Automower 305 de Husqvarna (référence 967 97 40-12) consultée le 28 octobre 2026 : chaque ligne se relie à une mesure faite chez vous. Pour chaque modèle comparé, notez de la même façon la référence exacte, la page ou la notice consultée et sa date.
La capacité de la batterie figure ici en ampères-heures ; d’autres fiches la donnent en wattheures. Recopiez la valeur et l’unité telles qu’elles sont imprimées, et demandez l’autre au fabricant si vous en avez besoin, plutôt que de la recalculer. De même, la largeur de coupe décrit la bande tondue, pas l’encombrement du robot dans un passage.
Notre avis : avec ce dossier, vous arrivez chez le vendeur ou l’installateur en position de force. Vous savez quel guidage votre terrain accepte, où ira la station, quel passage pose question, quelles pentes surveiller et quelles plages horaires vous offrez au robot. Il ne reste plus qu’à retenir le modèle qui coche toutes les cases, puis à profiter d’une pelouse qui se tond pendant que vous faites autre chose.
| Ligne de la fiche | Valeur affichée | Ce que vous en faites |
|---|---|---|
| Capacité de surface | 600 m² (« jusqu’à 600 m² » dans la description) | Un plafond à comparer à vos zones et à vos créneaux |
| Type d’installation | Câble physique | Prévoir la pose du câble et le tracé des passages |
| Pente maxi en limite de fil / inclinaison maximale au travail | 15 % / 40 % | Comparer à vos relevés en bordure et à l’intérieur |
| Largeur de coupe | 22 cm | Une donnée de coupe, pas une largeur de passage |
| Hauteur de coupe | 20 à 50 mm | Vérifier que la hauteur souhaitée est dans la plage |
| Capacité de la batterie | 2,1 Ah | Recopier l’unité telle qu’imprimée, sans convertir |
| Connectivité | Bluetooth | Savoir d’où le robot se programme |
À garder sous la main
Questions fréquentes
Un robot sans fil périphérique convient-il à tous les jardins ?
Il déplace les contraintes plus qu’il ne les supprime. Un robot satellite a besoin d’une vue dégagée sur le ciel et, selon les modèles, d’une connexion stable sur toute la zone ; un robot à vision a besoin de limites qu’il sait reconnaître. Relevez les coins encaissés et la réception avant de choisir.
La surface annoncée par le fabricant suffit-elle pour choisir ?
Elle donne un plafond, pas une promesse pour votre terrain. Husqvarna précise que la surface réellement entretenue dépend notamment des heures de tonte programmées, de la pelouse, des pentes et des obstacles. Comparez-la à vos zones et à vos créneaux, pas seulement à la surface totale du terrain.
Peut-on déplacer l’antenne de référence d’un robot RTK après l’installation ?
Cela dépend du système, et ce n’est pas toujours anodin : pour sa station de référence, Mammotion indique qu’un déplacement oblige à supprimer la carte et à la refaire. Choisir l’emplacement avant l’achat évite ce travail.
Peut-on programmer la tonte la nuit ?
Cela dépend d’abord du modèle et de ses capteurs. Chez Husqvarna, la série 300 tond la nuit sans évitement des objets ni EPOS opérationnels dans l’obscurité, alors que la série 400 a une caméra infrarouge. En France, Service-public rappelle aussi l’exception du tapage nocturne, entre 22 h et 7 h, et la possibilité d’arrêtés locaux fixant des horaires pour les outils de jardinage. Lisez la notice du modèle et l’arrêté applicable à votre commune avant de fixer vos plages.
Ressources et solutions
- Fiche de travailRobot tondeuse : préparer zones, passages, station et créneaux avant l’achatCSV TXT
- Outils pratiquesVoir les 8 outils
- Tonte & outils de jardinTous les guides de la rubrique « Tonte & outils de jardin »
Sources et repères
- Husqvarna — Questions fréquentes sur les robots tondeuses
- Husqvarna — Automower 305, caractéristiques techniques
- GARDENA — Robots tondeuses : questions fréquentes
- Mammotion — What is the best installation place for RTK Reference Station?
- Mammotion — What will happen if I move the RTK reference station to another position?
- Worx — How to Stop Landroid from Leaving the Mowing Area
- Worx — Landroid Vision : E1 outside of the mowing area
- Worx — Mower will not cross a stepping-stone path (WR210)
- Service-public — Troubles de voisinage : bruits créés par des comportements anormaux

